安藤ハザマは、トンネル工事における「あたり取り作業」の自動化技術を開発したと発表した。自動運転のブレーカーショベルを用いて、トンネル掘削時の発破後に生じる掘削面の岩盤の凸凹部分（あたり）を自動で除去する。施工中の現場で実証実験を行い、無人化に向けた成果を得た。今後はこれらの成果を基に、技術検証をさらに重ねる。
コベルコ建機と共同で自動化技術を開発した。ブレーカーショベルに搭載した自動運転システムとあたり検知システムを連携させて自動化する。
あたり検知システムで取得したブレーカーショベルの自己位置や姿勢、あたり箇所の情報を自動運転システムに入力し、あたり箇所を除去するためのブームとアームの適切な動作経路を自動で算出。その後、開始操作を行い、所定の順路であたり箇所を削り取る「はつり」動作を実行する仕組みだ。なお自動運転では走行は行わず、同一位置で旋回とブーム、アーム、アタッチメントを制御して作業する。
従来のあたり取り作業では、作業員が掘削面付近で目視確認を行う際に岩石が落下する「肌落ち災害」のリスクが問題となっていた。両社はこの課題を解決するため、建設現場の生産性向上と無人化施工による安全確保に向けて開発に取り組んできた。
施工中の山岳トンネル現場での実証実験では、岩盤のあたり箇所を自動で検知し、あたりを除去する一連の動作を確認した。掘削面前に配置した無人のブレーカーショベルに対して後方からタブレット端末で自動運転指示を行い、動作状況を検証した。
その結果、トンネルの限られた作業空間でブレーカーショベルがトンネル壁面に触れることなく、あたり箇所に削り取る工具「チゼル」の先端を適切に誘導できることを確認した。
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